Elektrikli Aktüatör

Entegrasyonu Kolay
Doğası gereği programlanabilir mikroişlemciler ve kontrolörler gibi parçalar içeren elektrikli aktüatörlerin entegrasyonu, pnömatik ve hidrolik muadillerine göre daha kolaydır. Bu nedenle, çalıştırılması gereken hemen hemen her karmaşık makinede kolayca kullanılabilirler.

Aşırı Hassasiyet
Tam doğruluğun çok önemli olduğu uygulamalar için elektrikli aktüatörler en iyi seçimdir çünkü mükemmel sonuçlar sunmak için tork, hız ve kuvvet gibi çeşitli parametreleri değiştirebilmektedirler. Böyle bir hassasiyet, ikincil bir motordan gelen gücü kullanan ve onu harekete dönüştüren mekanizma sayesinde mümkündür.

Bakımı Kolay
Pnömatik veya hidrolik aktüatörlerin aksine, içlerinde sızabilecek veya kirlenerek operasyonda hatalara neden olabilecek herhangi bir sıvı bulunmaz. Sızıntılar yalnızca bakım maliyetlerini artırmakla kalmaz, aynı zamanda güvenlik tehlikesi de oluşturabilir. Neyse ki elektrikli aktüatörlerle tüm bu sorunlar önlenebilir.

Ekonomik
Yukarıda belirtildiği gibi bakımı kolaydır ve zorlu koşullar altında da çalıştırılabilirler. Mekanizma yalnızca bir elektrik girişi içerdiğinden, bu aktüatörler uzun süre mükemmel performans gösterebilir ve dolayısıyla büyük maliyet tasarrufu sağlayabilir.

Gürültüsüz Çalışma
Pnömatik aktüatörler, özellikle sisteme hava pompalamak için gereken hava kompresörü nedeniyle çok fazla gürültü üretebilir. Alternatif olarak, elektrikli aktüatörler çok az ses çıkarır veya hiç ses çıkarmaz, doğası gereği kompakttır ve kablolar veya teller yardımıyla kolayca kurulabilir.

Robotik
Otomotiv endüstrisi ve diğer pek çok endüstri artık üretim kalitesini ve doğruluğunu artırmak ve üretim maliyetlerini kontrol etmek için robot teknolojisi kullanıyor. Elektrikli lineer aktüatörler robot teknolojisinin karmaşık ihtiyaçlarını karşılar. Son derece hassas hareketleri kontrol edip tekrarlayabilir, hızlanma ve yavaşlama oranını kontrol edebilir ve uygulanan kuvvet miktarını kontrol edebilirler. Ve tüm bu hareketleri birden fazla eksende aynı anda birleştirebiliyorlar.

Yiyecek ve İçecek İmalatı
Bu endüstrilerde temizlik kritik öneme sahiptir ve elektrikli lineer aktüatörler hem temiz hem de sessizdir. Ayrıca yiyecek ve içecek, tıbbi cihazlar, yarı iletkenler ve diğer bazı uygulamalar da sıkı yıkama protokolleri gerektirir. Elektrikli aktüatörler korozyona- dayanıklıdır ve bakteri veya kirin birikebileceği çok az aralık bırakan pürüzsüz bir tasarıma sahiptir.

Pencere Otomasyonu
Üretim tesisleri ve-diğer büyük ölçekli iç mekan operasyonları, ağır işe uygun-havalandırma sistemleriyle inşa edilmiştir, ancak bazı durumlarda, özellikle iç mekan sıcaklığının kontrol edilmesine yardımcı olmak için doğal havalandırma da tercih edilebilir. Elektrikli lineer aktüatörler, ağır ve/veya yüksek pencerelerin uzaktan açılıp kapatılmasını kolaylaştırır.
Tarım makineleri. Ağır ekipman ve ataşmanlar genellikle hidrolikle çalıştırılsa da, gıdayla doğrudan temas eden veya hassas hareketler gerektiren makinelere bunun yerine elektrikli aktüatörler takılabilir. Örnekler arasında tahılları harmanlayan ve taşıyan biçerdöverler, ayarlanabilir nozullu yayıcılar ve hatta traktörler yer alır.

Güneş Paneli Çalıştırma
Optimum çalışma için güneş panelleri, gökyüzünde hareket eden güneşe doğrudan bakacak şekilde eğilmelidir. Elektrikli aktüatörler, ticari kurulumların ve tesislerin büyük güneş enerjisi çiftliklerini verimli ve tutarlı bir şekilde kontrol etmesini sağlar.

Kesim Ekipmanları
Örneğin halı üreten fabrikalar veya baskı tesisleri, kesme bıçaklarını kaldırmak ve indirmek için elektrikli aktüatörler kullanabilir. Yine bu ortamlarda gıda güvenliği konusu olmasa bile temizlik önemli olabilir.

Valf Çalışması
Pek çok işleme tesisi türü, tesis genelinde hammadde ve bitmiş ürünlerin akışını kontrol etmek için vanalar içerir.

Endüstriyel Olmayan-Uygulamalar
Elektrikli lineer aktüatörlerin endüstriyel uygulamalarda nasıl kullanıldığı hakkında konuşuyoruz, ancak aynı zamanda hidrolik ve pnömatiklerin bir seçenek olmadığı konut veya ofis ortamlarında da giderek daha fazla kullanılıyorlar. Düzenli, temiz ve basittirler. Elektrikli aktüatörler artık, örneğin yalnızca kolaylık sağlamak amacıyla veya engelli bireylere yardımcı olmak amacıyla pencerelerin ve pencere kaplamalarının uzaktan kolayca çalıştırılmasını sağlıyor.

Ön/Arka Çatal
Bu, her iki ucunda da içinden bir pim, cıvata veya sabitleme cihazının geçtiği delikler bulunan, u şeklinde metal bir parçadır. Aktüatörün uygulamaya ön ve arkadaki çatal bağlantı parçaları ile monte edilmesi sağlanır.

Dış Tüp
Buna kapak tüpü de denir. Doğrusal aktüatörleri dışarıda koruyan ve aktüatörün tüm iç bileşenlerini barındıran, ekstrüzyona tabi tutulmuş bir alüminyum borudur.

İç Tüp
Buna aynı zamanda uzatma tüpü, çeviri tüpü, piston veya tahrik tüpü de denir. İç boru genellikle alüminyum veya paslanmaz çelikten yapılır. İç boru, geri çekilmiş durumdayken milin bulunduğu yerdir. Bu boru, dişli olan ve somunun dönen mil boyunca hareketi sırasında uzayan ve geri çekilen tahrik somununa bağlanır.

Mil Bileşeni
Buna aynı zamanda döner vida, kılavuz vida veya kaldırma vidası da denir. Bir alet veya makinede dönen düz uzun bir çubuktur. Doğrusal aktüatörün bu bölümü, doğrusal hareket üreten iç boruyu döndürür, geri çeker veya uzatır. Çelik mil, güç ve dayanıklılık sağlar. Çeşitli hız ve yük kapasiteleri için iş miline diş açmanın farklı yolları vardır.

Güvenlik Durağı
Bu, iş milinin ucunda bulunur. İç tüpün aşırı uzamasını önlemeye yarar.

Silecek Sızdırmazlık Bileşeni
Bu, dış borunun ucuna takılan bir sızdırmazlık bileşenidir. Toz ve sıvı gibi kirletici maddelerin aktüatörün mil alanına girmesini önler. Ayrıca aktüatörün IP derecesini etkileyerek iç ve dış borular arasında uygun bir sızdırmazlık olmasını sağlar.

Tahrik Somunu
Bu, mil boyunca hareket eder ve iç boruya bağlanır. İç borunun geri çekilmesini veya uzatılmasını sağlayan bileşendir. Tahrik somunu plastik veya metalden yapılabilir ve bazen iç borunun dönmesini önlemek için kamalanır.

Limit Anahtarları
Bunlar, motora giden akımı elektriksel olarak keserek tamamen uzatılmış ve geri çekilmiş iç borunun konumunu kontrol eder. Bu anahtarlar aktüatörün aşırı uzamasına veya aşırı geri çekilmesine izin vermez. Kesme akımına ek olarak limit anahtarları sinyal gönderme cihazı olarak da kullanılabilir.

Elektrikli Aktüatörler için Dişliler
Bunlar plastik veya çelikten yapılır ve tahrik mekanizmasının hızı ile tahrik edilen parçanın hızı arasındaki ilişkiyi değiştirmek için diğer dişlilerle birleştirilir. Motor gibi bir güç kaynağına bağlanan dişli, tahrik dişlisi olarak bilinir.

Motor Muhafazası
Bu mahfaza, dişli motoru ve tüm iç parçaları, dışarıdan gelebilecek hiçbir hasara maruz bırakmayacak şekilde içerir. Motor muhafazası genellikle yüksek-kaliteli plastikten yapılır.

DC Motorlu
Doğru akım motoru, elektrikli aktüatörün gücünün tamamının geldiği yerdir. DC motorlar farklı tiplerde bulunur. Fırçalı motorlar olarak adlandırılan en yaygın kullanılan motorlar vardır. Motorlar aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

Motorlu Stator
Bu, motorun sabit dış kısmıdır. Motorun gövdesi, motor kapakları ve iki kalıcı mıknatıstan oluşur. Stator tarafından sabit bir manyetik alan oluşturulur ve rotoru çevreler.

Rotor
Buna armatür de denir. Dönen motorun iç kısmıdır. Bir motor şaftı, silikon çelik laminat, bakır sargılar ve komütatörden oluşur.

DC Motor Komütatörü
Bunlar motorun miline tutturulmuş bir çift plakadır. Elektromıknatısın bobini için iki bağlantı getiriyorlar. Komütatör, motorun polaritesini tersine çevirme işlevi görür ve esas olarak motoru tork kaybı olmadan dönme hareketinde tutar.

Karbon Fırçalar
Bunlar, elektrik akımının statordan motorun rotoruna iletilmesi için kayma sürtünmesinden yararlanır.

Motor Şaftı
Bu parça, dişli motorunun DC motor üzerindeki statorun alt kısmına bağlantısını sağlar.

Çıkış/Geri Bildirim Sensörleri
Bunlar aktüatörün strok konumunun iletişimi için kullanılır. Bu bileşenler tarafından verilen geri bildirim kontrol kutusu MCU'ya gönderilir. Konum geri bildirimi içeren doğrusal aktüatörler genellikle bir uygulamanın senkronizasyon ve bellek konumlandırma gibi yüksek seviyeli işlevler içerdiği durumlarda gereklidir. Aşağıdakiler de dahil olmak üzere birden fazla çıkış sensörü seçeneği vardır:

Hall Etkisi Sensörü
Bu tip sensörlerden gelen çıkış sinyali, cihazın etrafındaki manyetik alan yoğunluğu fonksiyonudur. Sensörün manyetik akı yoğunluğu önceden belirlenmiş-belirli bir eşiğin ötesine geçtiğinde, sensör bunu algılar ve çıkış voltajı olan bir hall voltajı oluşturur. Konum geri bildirimine sahip bir doğrusal aktüatör, tam olarak hall sensörünün sağladığı doğruluk ve güvenilirlik nedeniyle önemlidir.

Potansiyometre (POT) Sensörü
Bu tip sensör, bir silecek ve bir elektrik sinyali çıkışını değiştirmek için iki uç bağlantıdan oluşur. Doğrusal aktüatör kılavuz vidasının dönmesi sırasında silecek ile iki uç bağlantı arasındaki direnç de değişir. Direncin her değeri, aktüatörün strokunda bir konuma karşılık gelir.

Kamış Sensörü
Bu tip sensör manyetik konumsal bir sensördür. Bir elektrik anahtarıdır ve uygulanan manyetik alanla çalıştırılır. Mühürlü bir cam zarf içinde demirli metalden yapılmış kamışlar üzerindeki bir çift kontaktan oluşur. Kontaklar normalde açık olabilir ancak manyetik alanın varlığı sırasında kapalı olabilir (devreyi kapatmanın yanı sıra aktüatörün gücünün kesilmesi).